Rotačné snímače Nájsť výrobcov online

Rotačné snímače, známe aj ako enkodéry, sú snímače, ktoré merajú uhlovú polohu, rotačný pohyb alebo rýchlosť hriadeľa alebo systému osí a premieňajú ich na elektrické signály.

Používajú sa v mnohých oblastiach na monitorovanie a presné riadenie pohybu strojov, motorov a iných rotujúcich objektov.

Nižšie nájdete typy rotačných snímačov, typické konštrukcie, oblasti ich použitia a ich výhody:

Typy rotačných snímačov:

1. Inkrementálne snímače:
Vysielajú určitý počet impulzov na jednu otáčku, ktoré sa počítajú vzhľadom na východiskovú polohu.
Používajú sa v systémoch riadenia strojov, napríklad na určenie rýchlosti a smeru

2. Absolútne rotačné snímače:
Generujú jedinečný kód pre každú uhlovú polohu, takže presná poloha je známa aj po výpadku napájania alebo po pohybe bez merania.
V aplikáciách, kde je dôležité poznať presnú polohu po opätovnom spustení alebo poruche, ako sú roboty alebo výrobné systémy.

Typické verzie:

1. Optické rotačné snímače:
Na určenie polohy sa používajú svetelné lúče a kódovaný disk. Majú vysokú presnosť, ale sú citlivé na prach a nečistoty.

2. Magnetické snímače:
Sú robustným a odolným riešením, ktoré nie je citlivé na vplyvy prostredia.

3. Kapacitné snímače:
Na meranie polohy sa používajú elektrické polia. Sú tiež robustným riešením a sú menej citlivé na rušivé vplyvy.

4. Mechanické snímače:
Na meranie používajú mechanické kontakty. Sú jednoduchšie, ale menej presné a náchylnejšie na opotrebovanie.

Typické oblasti použitia:

1. Automatizačná technika:
Rotačné snímače sa používajú v automatizácii výroby a montáže na monitorovanie presnej polohy komponentov a strojov.
Príklady: Dopravné pásy, robotické ramená, CNC stroje.

2. Riadenie pohonov a motorov:
Snímače merajú rýchlosť a polohu motorov na kontrolu ich pohybu a optimalizáciu riadenia.
Príklady: Servopohony, krokové motory, jednosmerné motory.

3. Robotika:
V robotike sú presné merania polohy a pohybu veľmi dôležité. Snímače umožňujú presné pohyby a presnosť opakovania.
Príklady: Kĺbové polohovanie pre priemyselné roboty.

4. Výťahy a žeriavové systémy:
Enkodéry zisťujú presnú polohu výťahových kabín a hákov žeriavov, aby sa zabezpečili bezpečné a presné pohyby.
Príklady: Kontrola výšky a pohybu.

5. Zdravotnícke zariadenia:
V zdravotníckej technike sa enkodéry používajú na riadenie presných pohybov, napríklad v chirurgických robotoch alebo diagnostických zariadeniach.
Príklady: Röntgenové prístroje, systémy MRI.

6. Letecký a kozmický priemysel:
Kódovače sa používajú v lietadlách a satelitoch na určovanie polohy komponentov, ako sú riadiace plochy alebo antény.
Príklady: Kontrola uhla sklonu, nastavenie antény.

7. Automobilový priemysel:
V moderných vozidlách merajú rotačné snímače polohu a rýchlosť na podporu asistenčných systémov riadenia.
Príklady: Systémy ABS, elektrické posilňovače riadenia.

Výhody rotačných snímačov:

• Umožňujú presné meranie uhlových pohybov a polôh.
• Rotačné snímače sa môžu používať v širokom spektre aplikácií, od priemyselnej automatizácie až po zdravotnícku techniku.
• Moderné enkodéry sú často robustné a odolávajú náročným podmienkam prostredia, ako sú prach, nečistoty, vlhkosť a vibrácie.
• Ponúkajú kompaktné riešenia na riadenie pohybu v stiesnených inštalačných priestoroch.

Rotačné snímače sú univerzálne snímače, ktoré sa používajú v mnohých priemyselných odvetviach na presné riadenie a monitorovanie rotačných pohybov. Ich hlavné uplatnenie je v automatizácii a riadení pohybu, ale používajú sa aj v špecializovaných oblastiach, ako je zdravotnícka technika, robotika a letectvo.

Nižšie nájdete prehľad najdôležitejších kritérií, ktorým by ste mali venovať pozornosť pri kúpe snímačov:

Pri nákupe rotačných snímačov (enkodérov) je potrebné zvážiť mnoho faktorov, aby ste sa uistili, že vami vybraný enkodér spĺňa požiadavky konkrétnej aplikácie.

• Inkrementálne snímače generujú určitý počet impulzov na jednu otáčku, ktoré sa počítajú vzhľadom na východiskovú polohu. Merajú rýchlosti, smery a polohy, ale po výpadku napájania alebo opätovnom spustení sa poloha stráca.
• Sú vhodné pre aplikácie, kde sú relatívne pohyby a rýchlosti dôležitejšie ako presná poloha (napr. pri riadení motorov alebo dopravníkových systémov).
• Pri absolútnych snímačoch má každý uhol jedinečný digitálny kód, takže presná poloha je známa aj po reštarte alebo výpadku napájania.
• Sú ideálne pre aplikácie, v ktorých musí byť presná poloha známa okamžite po reštarte (napr. v robotike alebo vo vysoko presných
• Rozlíšenie snímača udáva, koľko krokov alebo impulzov generuje na jednu otáčku. Pri inkrementálnych snímačoch sa to meria v impulzoch na otáčku (PPR), pri absolútnych snímačoch v bitoch.
• Vyššie rozlíšenie (viac impulzov alebo bitov) umožňuje presnejšie meranie. Pre vysoko presné aplikácie, ako sú stroje CNC alebo presné roboty, by sa mali vyberať snímače s vysokým rozlíšením. Na jednoduché merania rýchlosti postačuje stredné až nízke rozlíšenie.
• Optické snímače používajú na meranie optický disk a svetelné lúče. Ponúkajú veľmi vysokú presnosť, ale sú citlivé na prach a nečistoty.
• Optické snímače si vyberajte v čistých, kontrolovaných prostrediach, kde sa vyžaduje maximálna presnosť.
• Ak si vaša aplikácia vyžaduje polohovanie pri viacerých otáčkach, zvážte viacotáčkový snímač.
• Magnetické snímače pracujú s magnetickým poľom, vďaka čomu sú robustnejšie a odolnejšie voči nečistotám a vibráciám, ale pri požiadavkách na veľmi vysokú presnosť nie sú také presné ako optické snímače.
• Magnetické snímače sú vhodné do náročných podmienok, ako je priemyselné alebo vonkajšie použitie.
• Snímač by mal byť schopný odolať teplotným požiadavkám prostredia. Mnohé snímače pracujú pri teplotách od -40 °C do +85 °C, ale špeciálne aplikácie môžu vyžadovať väčšie teplotné tolerancie.
• V závislosti od prostredia môže byť dôležité, aby bol snímač chránený proti prachu, vlhkosti a iným vplyvom prostredia. Triedy ochrany sa pohybujú od IP40 (minimálna ochrana) po IP67 alebo IP68 (úplná ochrana proti prachu a vode).
• V náročných podmienkach, ako sú výrobné haly, staveniská alebo vonkajšie prostredie, by sa mal vybrať rotačný snímač s vysokou triedou ochrany (IP65 alebo vyššou).
• V závislosti od požiadaviek riadiaceho systému existujú rôzne elektrické rozhrania.
• Analógové signály sú jednoduché a široko používané, ale sú náchylnejšie na rušenie a ponúkajú menšiu presnosť.
• Digitálne rozhrania, ako napríklad TTL alebo HTL, poskytujú jasnejšie a odolnejšie signály.
• Moderné systémy riadenia strojov často vyžadujú zbernicové alebo ethernetové rozhrania, ako sú CANopen, Profibus, Profinet alebo EtherCAT.
• Uistite sa, že rozhranie snímača je kompatibilné s riadiacim systémom vášho stroja. Digitálne rozhrania vo všeobecnosti ponúkajú vyššiu presnosť a sú menej náchylné na poruchy.
• Snímače sú k dispozícii v rôznych vyhotoveniach a veľkostiach, od kompaktných, ľahkých verzií až po robustné modely priemyselnej triedy.
• Vyberte si konštrukciu, ktorá sa zmestí do dostupného priestoru a spĺňa mechanické požiadavky vašej aplikácie. Kompaktné modely sú výhodné v stiesnených priestoroch alebo tam, kde sú obmedzené podmienky montáže.
• Snímače s dutým hriadeľom sa často ľahšie inštalujú a ponúkajú flexibilné možnosti montáže, pretože sa dajú namontovať priamo na hriadeľ.
• Snímače s plným hriadeľom sú stabilnejšie v aplikáciách, kde sa vyskytujú vysoké krútiace momenty.
• Uistite sa, že snímač je navrhnutý pre očakávané rýchlosti vo vašej aplikácii. Pre vysokorýchlostné aplikácie sú potrebné snímače s vyššími medznými hodnotami.
• Pre aplikácie dôležité z hľadiska bezpečnosti by ste mali vybrať snímač, ktorý spĺňa príslušné bezpečnostné normy a má príslušné certifikáty. Niektoré enkodéry ponúkajú certifikované bezpečnostné funkcie v súlade s normami SIL (Safety Integrity Level) alebo PL (Performance Level)
• Dôkladne analyzujte svoje požiadavky a vyberte si snímač, ktorý ponúka dobrý pomer ceny a výkonu pre vašu konkrétnu aplikáciu. Na jednoduché aplikácie často stačí lacný inkrementálny snímač, zatiaľ čo zložitejšie aplikácie si vyžadujú presnejšie a drahšie modely.
• V aplikáciách kritických z hľadiska bezpečnosti, kde je spoľahlivosť rozhodujúca, by ste mali zvážiť použitie redundantného snímača.

Dobre zvolený snímač zabezpečuje presnú a spoľahlivú detekciu pohybu a prispieva k efektívnosti a bezpečnosti strojov a procesov.

Enkodéry je možné zakúpiť od rôznych dodávateľov. Komplexné informácie o výrobcoch a dodávateľoch enkodérov z celého sveta nájdete na Exportpages.